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第五百三十八章 历史:你小子又要踹我嗷?

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泡咖啡时常用的方糖那么大。
一些西瓜上还插着根竹签,以此方众人便食用。
老郭见状主动拿起根插着竹签的西瓜,放到嘴里嚼了几下,片刻后吐出两颗西瓜子:
“真甜!”
“好吃是吧,我们院里自己种的。”
孙俊人朝他笑了笑,又把小碗转向了乔彩虹和徐云:
“来,护士同志,韩立同志,你俩也试试,西海这地方想吃到这么新鲜的西瓜可不容易。”
乔彩虹看了眼老郭,得到他的允许后大大方方的拿起了根竹签,递到徐云面前:
“韩立同志,张嘴。”
徐云这些天基本上都是被乔彩虹这么‘投喂’过来的,因此在眼下这个场合也不觉尴尬,乖乖张开了嘴:
“啊......”
乔彩虹顺势将西瓜放入了徐云口中。
鲜红的瓜肉带着一股特殊的清香,一口咬下汁水便塞满了牙缝,顺着喉咙缓缓流下,顿时令人全身一阵舒爽。
孙俊人双手负在身后,等到徐云吃了好几口后才说道:
“韩立同志,味道如何?”
徐云舔了舔嘴角:
“很甜,很润。”
“那就好。”
孙俊人笑眯眯的看了他一眼,像是个老狐狸般说道:
“对了,韩立同志,差点忘了说了。”
“我们的西瓜数量有限,运输不易,每人上工半天才能吃三小块果肉。”
“如今你吃了...一...三...五...哦,六块西瓜,那么是不是也该出点力了?”
徐云一怔:
“?!”
我#,大佬你要不要这么套路啊?
随后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭,认命似的叹了口气:
“行吧,孙工,有啥我能帮上忙的您直说就行了。”
孙俊人就等着他这句话呢,闻言立马变戏法似的取出了一叠算纸摞在徐云面前:
“喏,这些都是。”
徐云嘴角又抽了两下:
“......”
不过仔细想想,倒也正常。
毕竟这年头与后世不同。
如今的雷达行业还处在一个很原始的阶段。
除了海对面那些参与多普勒雷达研制的军工大佬,大多数专家对于多普勒雷达原理基本上都一无所知。
即使徐云在电报中给出了很详细的解释,但有些步骤依旧很难理解。
“首先是回波信号处的多普勒处理。”
在徐云同意后。
孙俊人很快拿起笔和纸,在第一个问题上画了个圈:
“韩立同志,你在电报上把它定义为Range Doppler Map,也就是距离多普勒处理。”
“根据你的描述,这应该是一个在距离维和速度维上进行处理的步骤,对吧?”
徐云点了点头:
“没错。”
孙俊人见状便打了个响指:
“那么问题来了,韩立同志,在这个步骤中,我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗?”
“为什么先要求时间距离像,然后再对慢时间做傅里叶变换呢,难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗?”
徐云闻言,忍不住眉头一掀。
好家伙。
不愧是雷达方面的顶尖大佬,一上来就问了个如此核心的问题。
孙俊人的这个问题用后世的术语描述,可以缩略成另一句很简单的话:
为什么速度维FFT要基于距离维的FFT,而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维FFT得到速度信息?
其中的FFT是指快速傅里叶变换,不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。
这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点,后世都有不少人栽在这个坑里呢。
随后徐云想了想,解释道:
“孙工,从数学角度上来说,先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”
“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的,我们雷达自身位置始终不变。”
“即在距离维维傅里叶变换后,目标对应距离的频谱峰值没有变化。”
“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位,而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”
说罢。
徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程:
如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度:
abs=\sqrt{(A^2 B^2)}\ll abs'
则存在: A?A′,B?B′A\ll A', B\ll B'
故而,存在:
Z=A i B,heta=\arctan (B / A)\ll\arctan (B'/ A')
同时 ds2=?c2dt2 a2(t)dr2=0
可得c∫t1t0dta(t)=∫0r1dr
c∫t1 δt1t0 δt0dta(t)=∫0r1dr......
众所周知。
距离维做FFT的目的,只是把距离与频率的关系找出来,对该距离的相位没有发生任何改变。
因此速度维FFT基于距离维FFT,只是提取该距离位置的相位变化。
如果第二次的速度维FFT不基于距离维FFT的结果,当然也能得到目标的速度。
但是......
这个速度并不能够区分是单目标的速度还是多目标的速度。
也就是速度仅保持为一条直线,并不能够区分是否存在两个同速不同距离的目标——这句话非常重要,过几章...咳咳,后面会考。
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后世的计算机对于这个问题解答的要更清晰一些。
因为计算机可以用Python做出更直观的图出来,方便理解。
不过徐云的解释已经算是很透彻了,至少对于孙俊人这样的业内人士来说确实如此。
“原来是这样.....”
孙俊人摸了摸下巴,迟疑片刻,猜测道:
“既然不能直接变换,那就是说明在雷达运作后,应该会出现一个频率为零、但能量很高的信号?”
徐云不说话了:
“?!”
此时此刻。
心中忽然冒出了一股掀桌的冲动。
我#,有挂!
现如今气象多普勒雷达还只是零部件呢,孙俊人这就意识到了多普勒雷达运作后第八年才会发现的重要情形?
作过雷达谱图的同学应该都知道。
在做完距离维的FFT之后接着做速度维的FFT的谱图,便会发现在零速通道的距离门号等于0的位置上会出现一个很高的能量峰值。
这个信号频率为零,所以也被叫做直流分量——所谓直流就是只有大小,没有方向。
有时候这个直流分量比较小。
有时候则会比较大。
大的时候能够到10^5量级。
小的时候是10^3量级。
从原理上说。
直流分量出现的原因有很多种。
比如说收发隔离度不够好,噪声条件下无法平衡等等。
因此这些原因其实都不是重点,真正的重点是.....
在多普勒雷达出现之前,直流分量这个概念在谱频中是并不存在的——因为现在雷达领域还没用到倍角公式处理信号。
更重要的是......
如果注意到直流分量并且尝试进行隔直后,兔子们很可能会提前发现另一个新世界!
也就是......
滞环控制逆变器!
没错。
滞环控制逆变器出现的契机,便是多普勒雷达的直流分量。
直流分量这个概念在谱频中被发现要再过七年,然后海对面开始考虑隔直,再过两年发明出了滞环控制逆变器。
这玩意儿大家可能不太熟悉,但它的一个关键应用肯定所有人都耳熟能详:
它是步进式光刻机曝光池与微处理器的一个命门级应用。
当年飞利浦之所以能过了技术封锁,发明了步进式扫描光刻技术。
其中重要的突破之一,就是搞出了滞环控制逆变器。
而那已经是上个世纪九十年代末的事情了......
诚然。
从直流分量到滞环控制逆变器的跨度很大,滞环控制逆变器再到光刻机更是相距甚远。
某种意义上来说。
这就相当于从“21世纪是生物的世纪”这句话,发展到一本300万字的小说一样困难,整个过程存在着太多太多的巧合。
但问题是....
在这个副本里,存在有徐云这个日更三万的触手怪啊!
只要他稍作引导,这完全是一套可以顺利进化下去的流程。
毕竟由于404大神的存在,徐云没法改变某些大势。
但这种踹两下历史屁股的举动还是可以试试的。
比如说......
让兔子们在八十年代,就拥有生产1微米芯片的能力?
嘶.......
这画面可太美了。
随后徐云擦了口嘴角并不存在的唾沫,将心绪拉回到了现实。
虽然画面很美,但眼下更关键的还是处理气象多普勒雷达的组装事宜。
于是他轻咳一声,抬起眼皮看着孙俊人,解释道:
“没错,孙工,按照理论推导来说,多普勒雷达应该确实会出现这么个特殊信号。”
“而且根据风灵月影社团其他前辈的推测,如果它不是一个周期信号,那么在用数学公式表达时应该可以省去取极限的过程,且积分限可以取任意一个周期。”
“当然了,这都仅仅是理论上的计算,说不定到时候这个信号压根不出现也是有可能的。”
听闻此言。
孙俊人轻轻点了点头。
眼下这个时期正处于物理现象发展的高峰期,数学理论经常因为无法解释现象而被质疑,因此徐云说的情况完全有可能存在。
况且现如今孙俊人还没意识到直流分量可能带来的影响,顶多就是感觉这是个比较特殊的情境罢了。
因此很快。
孙俊人又把注意力放到了第二个问题上,同时指了指一旁的保铮:
“那咱们来聊聊下一个问题吧,韩立同志,这是我的助理保铮同志提出的一个疑问。”
随后孙俊人将稿纸翻了一页,出声说道:
“韩立同志,根据你提出的理论,气象多普勒雷达在滤波这块采用的是杂波抑制的思路,过程确实非常精妙。”
“但根据保铮同志的计算结果,这种抑制过程似乎有些偏弱,至少一个陷波为零的多普勒滤波器肯定是没法抑制雨杂波和地杂波的。”
“举个例子,2-5脉冲的范围内我们应该可以正常处理。”
“但如果滤波器的输入为8-10个脉冲,那么几乎不可能像你所说的那样对它们进行整形。”
“所以如果气象多普勒雷达想要承担更大范围的数据收集任务,那么这个问题就必须得解决掉。”
听闻此言。
徐云不由看了眼站在孙俊人身边特别帅气的保铮。
好家伙。
这位大佬果然没让自己失望。
他和孙俊人提出的两个问题,基本上是早期气象多普勒雷达在实装过程外最关键的两个理论问题。
并且与直流分量不同。

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