所以，在那个年代，习武自卫成为了很多年轻人的主流，而岳飞就是其中之一，而且还是一个地地道道的武术爱好者。
而且，从他所使用的兵器看，在他年轻的时候，绝对拜过很多的师傅，不然也不可能在数次战场之中，使用了多样不同的兵器，但是最精通的应该还是所谓的“岳家枪”。
岳飞的师傅之中，有一个人叫周同，在周同去世的时候，岳飞就在其墓前哭泣，岳飞的父亲见到后就问他：“尔所从射者多矣，独奠泣于周同墓，何也？”
岳飞听到后，说道：“飞向者学射于周君，而特与飞厚”，意思就是说，岳飞的众多师傅当中，唯独这个周同待岳飞最好，所以为其之死而悲伤。
显然，从此可以看出，教导岳飞练习箭术的，周同也仅仅是其中一人，那些没有姓名的人还有很多。
另外还有一位有名有姓的师傅，叫陈广，据说“善使枪”，于是在岳飞二十岁那年，由其外公引荐至其门下，学习枪术，不久就枪法大进，“一县无敌”。
关于“岳家枪”的由来，应该是在这个基础上进行了一定完善。