李靖当机立断，兵分两路，李靖自己和薛万均、李大亮进击西北，侯君集和李道宗进击西南，最后于青海西于天都部落决战。
双方大军于决战之日精准汇合，前后夹击，以最小代价大破吐谷浑天柱三部落，收杂畜二十万，一战吐谷浑完全丧失了复国力量。
不过，吐谷浑不算是灭国，因为慕容伏允的投降，加上大唐对青藏高原的嫌弃，经过李世民同意后，允许慕容伏允继续在青海湖以西，大非川以南放牧。
但大非川以北，青海，以及青海以东都归大唐所有，因为李世民考虑李泰要在这里建成玩玩，那应该给李泰足够的战略纵深，去实验《草种计划》。
自此，吐谷浑彻底平定。
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