忠慌与法正商议，正曰：“渊为人轻躁，恃勇少谋。
可激劝士卒，拔寨前进，步步为营，诱渊来战而擒之：此乃反客为主之法。”忠用其谋，将应有之物，尽赏三军，欢声满谷，愿效死战。黄忠即日拔寨而进，步步为营；每营住数日，又进。渊闻之，欲出战。张郃曰：“此乃反客为主之计，不可出战，战则有失。”渊不从，令夏侯尚引数千兵出战，直到黄忠寨前。忠上马提刀出迎，与夏侯尚交马，只一合，生擒夏侯尚归寨。余皆败走，回报夏侯渊。
渊急使人到黄忠寨，言愿将陈式来换夏侯尚。
忠约定来日阵前相换。
次日，两军皆到山谷阔处，布成阵势。
黄忠、夏侯渊各立马于本阵门旗之下。
黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，各不与袍铠，只穿蔽体薄衣。
一声鼓响，陈式、侯夏尚各望本阵奔回。
夏侯尚比及到阵门时，被黄忠一箭，射中后心。
尚带箭而回。
渊大怒，骤马径取黄忠。
忠正要激渊厮杀。
两将交马，战到二十余合，曹营内忽然鸣金收兵。
渊慌拨马而回，被忠乘势杀了一阵。
渊回阵问押阵官：“为何鸣金？”
答曰：“某见山凹中有蜀兵旗幡数处，恐是伏兵，故急招将军回。”
渊信其说，遂坚守不出。
黄忠逼到定军山下，与法正商议。
正以手指曰：“定军山西，巍然有一座高山，四下皆是险道。
此山上足可下视定军山之虚实。
将军若取得此山，定军山只在掌中也。”
忠仰见山头稍平，山上有些少人马。
是夜二更，忠引军士鸣金击鼓，直杀上山顶。
此山有夏侯渊部将杜袭守把，止有数百余人。
当时见黄忠大队拥上，只得弃山而走。
忠得了山顶，正与定军山相对。
法正曰：“将军可守在半山，某居山顶。
待夏侯渊兵至，吾举白旗为号，将军却按兵勿动；待他倦怠无备，吾却举起红旗，将军便下山击之：以逸待劳，必当取胜。”
忠大喜，从其计。
却说杜袭引军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。
渊大怒曰：“黄忠占了对山，不容我不出战。”
张郃谏曰：“此乃法正之谋也。
将军不可出战，只宜坚守。”
渊曰：“占了吾对山，观吾虚实，如何不出战？”
郃苦谏不听。
渊分军围住对山，大骂挑战。
法正在山上举起白旗；任从夏侯渊百般辱骂，黄忠只不出战。
午时以后，法正见曹兵倦怠，锐气已堕，多下马坐息，乃将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。
夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，犹如雷吼。
渊未及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。
后人有诗赞黄忠曰：“苍头临大敌，皓首逞神威。
力趁雕弓发，风迎雪刃挥。
雄声如虎吼，骏马似龙飞。
献馘功勋重，开疆展帝畿。”
黄忠斩了夏侯渊，曹兵大溃，各自逃生。
黄忠乘势去夺定军山，张郃领兵来迎。
忠与陈式两下夹攻，混杀一阵，张郃败走。
忽然山傍闪出一彪人马，当住去路；为首一员大将，大叫：“常山赵子龙在此！”
张郃大惊，引败军夺路望定军山而走。
只见前面一枝兵来迎，乃杜袭也。
袭曰：“今定军山已被刘封、孟达夺了。”
郃大惊，遂与杜袭引败兵到汉水扎营；一面令人飞报曹操。
操闻渊死，放声大哭，方悟管辂所言：“三八纵横”，乃建安二十四年也，“黄猪遇虎”，乃岁在己亥正月也；“定军之南”，乃定军山之南也；“伤折一股”，乃渊与操有兄弟之亲情也。操令人寻管辂时，不知何处去了。操深恨黄忠，遂亲统大军，来定军山与夏侯渊报仇，令徐晃作先锋。行到汉水，张郃、杜袭接着曹操。二将曰：“今定军山已失，可将米仓山粮草移于北山寨中屯积，然后进兵。”曹操依允。
却说黄忠斩了夏侯渊首级，来葭萌关上见玄德献功。玄德大喜，加忠为征西大将军，设宴庆贺。忽牙将张著来报说：“曹操自领大军二十万，来与夏侯渊报仇。目今郃在米仓山搬运粮草，移于汉水北山脚下。”孔明曰：“今操引大兵至此，恐粮草不敷，故勒兵不进；若得一人深入其境，烧其粮草，夺其辎重，则操之锐气挫矣。”黄忠曰：“老夫愿当此任。”
孔明曰：“操非夏侯渊之比，不可轻敌。”玄德曰：“夏侯渊虽是总帅，乃一勇夫耳，安及张郃？若斩得张郃，胜斩夏侯渊十倍也。”忠奋然曰：“吾愿往斩之。”孔明曰：“你可与赵子龙同领一枝兵去；凡事计议而行，看谁立功。”忠应允便行。孔明就令张著为副将同去。
云谓忠曰：“今操引二十万众，分屯十营，将军在主公前要去夺粮，非小可之事。
将军当用何策？”
忠曰：“看我先去，如何？”
云曰：“等我先去。”
忠曰：“我是主将，你是副将，如何先争？”
云曰：“我与你都一般为主公出力，何必计较？
我二人拈阄，拈着的先去。”
忠依允。
当时黄忠拈着先去。
云曰：“既将军先去，某当相助。
可约定时刻。
如将军依时而还，某按兵不动；若将军过时而不还，某即引军来接应。”
忠曰：“公言是也。”
于是二人约定午时为期。
云回本寨，谓部将张翼曰：“黄汉升约定明日去夺粮草，若午时不回，我当往助。
吾营前临汉水，地势危险；我若去时，汝可谨守寨栅，不可轻动。”
张翼应诺。
却说黄忠回到寨中，谓副将张著曰；“我斩了夏侯渊，张郃丧胆；吾明日领命去劫粮草，只留五百军守营。你可助吾。今夜三更，尽皆饱食；四更离营，杀到北山脚下，先捉张郃，后劫粮草。”张著依令。当夜黄忠领人马在前，张著在后，偷过汉水，直到北山之下。
东方日出，见粮积如山。有些少军士看守，见蜀兵到，尽弃而走。黄忠教马军一齐下马，取柴堆于米粮之上。正欲放火，张郃兵到，与忠混战一处。曹操闻知，急令除晃接应。晃领兵前进，将黄忠困于垓心。张著引三百军走脱，正要回寨，忽一枝兵撞出，拦住去路；为首大将，乃是文聘；后面曹兵又至，把张著围住。
却说赵云在营中，看看等到午时，不见忠回，急忙披挂上马，引三千军向前接应；临行，谓张翼曰：“汝可坚守营寨。
两壁厢多设弓弩，以为准备。”
翼连声应诺。
云挺枪骤马直杀往前去。
迎头一将拦路，乃文聘部将慕容烈也，拍马舞刀来迎赵云；被云手起一枪刺死。
曹兵败走。
云直杀入重围，又一枝兵截住；为首乃魏将焦炳。
云喝问曰：“蜀兵何在？”
炳曰：“已杀尽矣！”
云大怒，骤马一枪，又刺死焦炳。
杀散余兵，直至北山之下，见张郃、徐晃两人围住黄忠，军士被困多时。
云大喝一声，挺枪骤马，杀入重围，左冲右突，如入无人之境。
那枪浑身上下，若舞梨花；遍体纷纷，如飘瑞雪。
张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。
云救出黄忠，且战且走；所到之处，无人敢阻。
操于高处望见，惊问众将曰：“此将何人也？”