已经有战马突破车堡，撞入后方汉军步兵的长枪方阵！
“不可后退！”
督战的潘美、公孙敖竭尽全力护住大阵，他们知道步兵的队形一旦溃散，那么等待他们的将会是源源不断的匈奴骑兵的冲击。
战马撞上长戟和枪矛组成的密集方阵，不断有战马被刺死，长矛折断，步卒被战马所践踏！
前面数排汉军步兵出现不少伤亡，但密集的汉军方阵挡住了火马阵的冲击，战马的尸体又挡住后面战马冲撞，受惊的战马向两侧疾驰，终于绕开汉军方阵。
潘美、公孙敖没有丝毫懈怠，因为大量的匈奴骑兵跟在火马阵后方出没。匈奴的箭雨已经射来，守在兵车后方的弓弩手遭到射杀，在中低级军官的率领下奋起还击。
汉军步兵使用大盾和长戟快速填补车垒防线的缺口，努力维持战线。
“如果活捉赵信，定要将其处斩！”
“骑兵前去攻击匈奴！”
卫青见李广一路的兵马始终没有出现，步兵营地危急，又渐近黄昏，于是将歼灭匈奴单于的作战目标变为击退匈奴，命令本部骑兵与义军骑兵，对匈奴发起进攻！
“终于可以上阵！”
王彦章不顾现在是否处于优势还是劣势，抄起百斤铁枪，奋不顾身，率领陇西骑兵与李虎的北周府兵出击！
“早就该一往无前！”
关羽拖着青龙偃月刀，他身后是一队幽州突骑，属于重骑兵的范畴，向匈奴骑兵发起冲锋！
阿史那社尔的突厥骑兵和韩世忠的荆州骑兵本来打算进攻，却被卫青单独留住：“等待机会。”