回2000 风平浪静的东京都。
青少年四驱赛场。
泊进之介与诗岛雾子站在观众席的外面，看着赛场上的几辆赛车再观众的喝彩声中呼啸而过，最终决出第一个冲过终点的胜利者。
然后他们也与观众一起欢呼了起来。
站到颁奖台上的三个少年是当时被修卡控制的孩子，而在历史修复的世界中，他们也有着属于自己的更好的人生。
“还是这样的世界最好。”
倚在栏杆边的泊进之介感慨道。
这个时候，樱井侑斗拿着一张娱乐报纸走了过来，递给泊进之介笑着说道：“结果那家伙一点都没变，还是那么执着于胜利呢！”
报纸上是黑井响一郎最近在FI赛事上的捷报，在没有成为假面骑士3号的历史中，他是一名实力很不错的赛车手。
泊进之介闻言笑了笑：“这样也不错！”
就在这时，无人驾驶的赛特朗汽车从远处疾驰而来，放在中控台上的库里姆腰带喊道：“进之介，机械变异体102号出现了！”
听到这话的泊进之介立刻摆正态度：“我知道了，我们走吧！”
诗岛雾子也跟着他一起离开，樱井侑斗倚靠在栏杆边上，笑意盎然地注视着他们赶往下一个战场。
“加油啊~假面骑士Drive！”
……
火红色的赛特朗汽车轰鸣着扬长而去，过后不久，天津四提着菜篮子跑了过来。
“侑斗，今天晚上你是想吃日式料理还是中华料理呢？”
天津四是与樱井侑斗·未来版签订契约的异魔神，在后者成为了假面骑士零诺斯后，与之一起行动的同时也担当起了照顾樱井侑斗的任务。
两人到如今一起经历了许多，对彼此来说都是相当的了解对方。
就像天津四了解樱井侑斗不喜欢吃香菇，而樱井侑斗一看到天津四那躲闪的眼神，就知道了这家伙绝对想在晚饭里偷偷放香菇！
“话放在前面，不准往里面放香菇！”樱井侑斗咬牙切齿地说道。
“欸…这个……”
天津四立刻抱紧了菜篮子想要逃走。
于是樱井侑斗直接扑过去掰住了他的肩膀，直接从后面锁住了他的双臂：“别想逃，你这家伙在想什么我一清二楚！”
“欸……我怎么就露馅了……”
在两人惯常打闹的时候，时间列车零班列从虚空中飞出，随着快速搭建的火车轨道停到了他们面前。
他们也该离开这个世界了。
零班列接到目标后，发出绵长悠远的鸣笛声，呼啸着再次进入了时间裂缝中行驶。
车箱里，樱井侑斗虎视眈眈地盯着天津四准备晚饭，直到香菇都被挑出来了后他才满意。
时间裂缝里的景色是一片漫无边际的名为「时之沙漠」的地方，这里连接了每个世界的过去、当下、未来的时间，如果没有时之列车作为载体的话，普通人进来只会迷失在时间的流沙中。
樱井侑斗百般聊赖地坐在车厢里。
他看着窗外那一如既往干巴巴的景色，感受着时间的流逝，脑海中忽然就浮现了一个漆黑狰狞的身影。
“假面骑士…亚古鲁……”
樱井侑斗目光微闪。
他确实从未听说过这个假面骑士。
因此思索过后，樱井侑斗便来到了零班列的驾驶室。
如果对方与「假面骑士空我」有着千丝万缕的关系，也来源于那个世界的话，那么时间应该是——2000年！
轰—— 时间列车从沙漠中呼啸而过，又从天空中打开的空间裂缝中钻了出去。
……
2000年2月27日。
8:47am。
长野县九郎岳遗迹。
车头有着一对巨大的天牛角的森绿色的时间列车从虚空窜出，悄无声息地从山岳中掠过，随后樱井侑斗的身影出现在这里。
他拿出有关「未确认生命体」新闻的报纸看了看，时间的感知告诉他，这个地方并没有任何的假面骑士亚古鲁的信息。
虽然这里确实是假面空我的世界。
“不会吧……难道要去一万年前？”
樱井侑斗摇了摇头，又转身走上了时间列车。
天津四从厨房探出脑袋关心道：“侑斗，你在做什么？”
樱井侑斗又钻进了驾驶室：“放心吧，我不会随便干涉时间的，只是有些事情不太清楚罢了——不准给我放香菇！”
正打算把碾碎的香菇偷偷揉进饭团里的天津四：“……”
轰——
时间列车再次进入了空间裂缝。
樱井侑斗看着现在的时间疑惑了一下，但还是走下了火车，左右打量着又一个大差不差的山岳景色。
2013年3月6日。
为什么会出现在这个时间？
樱井侑斗都已经做好了一口气冲到一万年前的时间的打算了，但时间列车却反而停在了比2000年还要更晚的时间。
这个时间甚至都快与假面骑士Drive诞生的时间差不多了。
难道这里存在着假面骑士亚古鲁吗？
假面骑士空我诞生于从超古代遗迹里出土的一条拥有「亚玛达姆灵石」的腰带——这是樱井侑斗即时恶补的知识。
既然Decade说那个家伙是最初的假面骑士空我，那么是不是也用着相似的媒介？
这样想着的樱井侑斗忽然察觉到了什么，他朝着像是古代遗迹的山洞走了进去，因为从这里面传来了些许异常的响动。
忽明忽暗的火光在山壁上映照出了似乎是人类的身影，几分夹杂着痛苦与挣扎的低吼声被山洞的空间扩大，樱井侑斗见状，更为谨慎地贴着墙壁往前走去。
这是超古代遗迹吗？
那么此刻在里面的东西，究竟是未确认生命体古朗基，还是假面骑士……
樱井侑斗已经来到了山洞通道的转角，他微微眯眼侧头看去，然后下一刻就震惊地瞪大了眼睛。
这是一个石室，地上掉落着电筒，穿着特战服的女人痛苦地趴在一口石棺边，右手紧紧捂着腹部的位置。
“怎么会……”
她咬牙切齿地忍耐着什么，额间的发绺被冷汗打湿。
然后在樱井侑斗那不可置信的眼神中，女人忽地惨叫一声栽倒在地，她的身躯开始发生诡异的变化。
皮肤变成了漆黑色，秀美的面容被昆虫的特征所覆盖，额头的中间延伸出了一对短小的金色犄角，然后眼眶迅速撑开成一双硕大的红色复眼。
女人原本高挑而曼妙的身体也被壮硕的肌肉取代了，上半身鼓动出甲壳般的白色外骨骼，最后腰间显化出一条亚古鲁腰带。
而在她完成变身的那一刻，从这具白色的身姿上隐约闪现出了一个漆黑狰狞的姿态。
那是凄厉的战士！
那是——假面骑士亚古鲁？！
樱井侑斗一瞬间怀疑自己跑错了片场，那家伙怎么可能会是个女人呢？！
……